위치제어1 로봇 팔과 손(End Effector)제어의 핵심 기술과 부품 로봇팔과 로봇 손(End Effector)은 다양한 산업과 연구 분야에서 활용되며, 이를 정밀하게 제어하기 위해서는 여러 핵심 기술과 부품이 필요합니다. 이를 효과적으로 이해하기 위해 실제 예제와 함께 설명드리겠습니다 *End Effector(말단 장치)는 로봇의 손과 같은 역할을 하며, 특정 작업을 수행하는 부분입니다. 끝단효과 더보기▶ 목차1. 로봇팔 및 손을 제어하는 핵심 기술1.1 위치(Position) 및 속도(Velocity) 제어✅ 설명로봇팔이 지정된 위치로 정확하게 이동하고, 원하는 속도로 움직일 수 있도록 하는 제어 기술입니다.예를 들어, 자동차 조립 로봇팔이 특정 부품을 정확한 위치에 장착해야 할 때 사용됩니다.✅ 기술 적용 예시PID 제어(Proportional-Integral-De.. 2025. 3. 10. 이전 1 다음
