end-effector1 로봇용 감속기 완벽 가이드: 하모닉, 유성, 사이클로이드 비교 목차1. 감속기의 역할과 사용 목적감속기에 대한 일반적인 상세 내용 ▶ 감속기(Reducer, Gearbox)는 로봇의 모터에서 발생하는 고속 회전을 낮은 속도로 변환하고, 동시에 토크를 증대시키는 기계적 장치입니다.로봇의 각 관절에는 정밀한 움직임과 높은 토크가 필요하기 때문에 감속기가 필수적으로 사용됩니다.1.1 감속기를 사용하는 주요 이유고속 회전 모터의 출력을 낮춰 제어 용이성 향상높은 토크 제공으로 로봇이 무거운 물체를 다룰 수 있도록 지원위치 정밀도 및 안정성 확보 (백래시 최소화)에너지 효율성을 높이고 기계적 마모를 줄여 수명을 연장*백래시 : 기어 쌍이 맞물릴 때 치아 표면 사이에 존재하는 간격을 의미합니다 2. 로봇의 위치별 감속기 종류 및 특징 로봇의 위치(관절 및 부위)에 .. 2025. 3. 13. 이전 1 다음